Typem żurawia mobilnego jest dźwig umieszczany na samochodach ciężarowych, umożliwiający osobny załadunek i rozładunek. HDS-y górnoobrotowe dzięki fragmentarycznej strukturze stwarzają możliwość regulowania ich wysokości i zasięgu. Dla zagwarantowania komfortu pracy kierowcy, wysięgniki są nieraz doposażone w nader dogodne, chłodzone pomieszczenia położone na kolumnie oraz z możliwością hydraulicznego podwyższania zapewniającego polepszoną perspektywę miejsca prac. Do przeprowadzenia montażu często wymagane jest użytkowanie HDS-a samochodowego.